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NUM数控技术应用

发布时间:2019-05-22 16:41:17    浏览1次



    神龙襄樊工厂的进口设备主要来自法国,所以其中的数控设备也主要采用源自法国SCHNEIDERNUM数控系统。

    发动机、车桥、变速箱及刃磨车间装备的上百台数控机床,基本上覆盖了NUM数控的全系列产品:从简单的不带PLC NUM720PLC只使用汇编语言的NUM740/750/760,到结构紧凑的NUM1020/1040,直到功能强大的NUM1060系列,还有一台缸盖加工设备使用ROBONUM800。这其中以NUM1060使用最多,我们以它为例看看NUM数控技术及其应用情况。

     

     

    NUM1060基本硬件结构如 附图1:从右至左(物理地址递增顺序)依次为电源(power supply),图形处理器(graphic processor),机床处理器(machine processorPLC CPU)NC处理器(NC processor),存储器卡(memory card),轴卡(axis card)及输入输出卡(I/O card)。机床面板通过光缆从电源模块接入,数控面板由图形处理器管理。

     

    NUM1060使用双总线结构,如 附图2system busNC总线,serial busPLC总线,这两条总线在机架内一目了然。电源模块自然要和两条总线相连,PLC CPU因为处理与NC CPU的信息交换,也要挂上双总线。此外,每个CPU模块还有自己的局部总线,处理CPU与协处理器、局部RAM及总线接口的数据通讯。

     

    NC程序和PLC程序在上电时由MEMORY卡传入各CPU的局部RAM运行。此外CPU上留有各种特殊接口,用于中断输入、定时器输入输出、模拟量输入输出及MapwayEthway等组网功能,外设通讯等。(附图3PLC CPU接口示意图)

     

    随着CNC版本及应用场合不同,各模块配置会有些变化。如NUM1060 UCS2NCPLC和图形处理器集成为一块。I/O模块有五种(见附图1),以64I/48O卡使用最多。机床面板也是一种特殊的I/O模块,它占用I/O地址,具有模拟量和数字量输入输出。Axis card可以是模拟轴,也可以是数字轴(QVN轴卡)。同时还有许多灵活应用,如单NC面板多CPU,单CPUNC面板,单CPU多个机床面板等。如果PLC CPU上的中断输入或模拟量输入输出接口不够用(PLC CPU上提供4个模拟量输入,2个模拟量输出和4个中断输入通道),可以使用IT/SERIAL卡(扩展4个中断输入,4个串行接口)或ANALOG I/O卡(扩展8个模拟量输入,8个模拟量输出)。而基本机架插槽容量不够时,可以使用扩展机架。但对于一般使用场合,基本配置已经绰绰有余(可达最大15NC模块,或8I/O模块),所以神龙襄樊工厂没有用到这些扩展。

     

     

    NUM1060的软件结构除NC程序和PLC程序外,还有机床参数(machine parameter),外部参数(external parameter,简称E参数)L变量及自定义变量等,PLC程序和E参数中还包含NCPLC的交换区变量。


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